Другие журналы
Сетевое издание Аэрокосмический научный журнал

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл. № ФС 77-61858. ISSN 2413-0982

Синтез алгоритма управления группой беспилотных летательных аппаратов с лидером

Аэрокосмический научный журнал # 04, июль 2015
DOI: 10.7463/aersp.0415.0813298
Файл статьи: Aersp_Jul2015_015to024.pdf (1458.68Кб)
авторы: Самодов И. О.1,*, Дмитриев Д. Д.1

УДК 629.7.058.53

1 Россия,  МГТУ им. Н.Э. Баумана

В настоящее время в оборонной сфере используются беспилотные летательные аппараты (БЛА). БЛА имеют ряд преимуществ по сравнению с пилотируемыми летательными аппаратами: малые габаритные размеры БЛА, снижение боевых потерь личного состава и др. Кроме того, в условиях боевого применения, необходимо организовать сбор удаленных друг от друга БЛА в группу, и полет БЛА в плотных боевых порядках для скрытного перемещения в радиолокационных полях, с учетом безопасности совместного полета.
Однако, задача управления группами БЛА намного сложнее, чем управление одиночным БЛА, так как необходимо не только управлять летательным аппаратом, но и учитывать взаимное расположение объектов группы.
Эта задача может быть решена двумя способами: при использовании сетевого обмена между участниками группы по принципу «каждый с каждым», и при организации полета во главе с лидером.
Целью статьи является разработка и исследование одного из возможных вариантов группового управления БЛА при организации полета с лидером, реализующего движение в плотных строях, с обеспечением безопасности совместного полета.
В статье, на основе новой модификации статистической теории оптимального управления, разработан универсальный алгоритм группового управления с лидером. Проведено исследование эффективности алгоритма. В процессе решения этой задачи выполнялось моделирование полета семи БЛА в горизонтальной плоскости в прямоугольной системе координат. В качестве показателей эффективности использовались: время регулирования и линейные ошибки вывода БЛА на требуемый курс, а также ошибки управления по угловым координатам.
Результаты исследования алгоритма группового управления БЛА с лидером подтвердили возможность при существенном сокращении вычислительных затрат выполнять задачи группы БЛА в процессе полета без столкновений.

Список литературы
  1. Меркулов В.И., Миляков Д.А., Самодов И.О. Оптимизация алгоритма группового управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Известия ЮФУ. Технические науки. №12 (161). 2014. С.157-166.
  2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 280 с.
  3. Белик Б.В., Верба В.С., Меркулов В.И. и др. Авиационные системы радиоуправления / Под ред. В.С. Вербы и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2014.
  4. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Канащенков А.И., Богачев А.С. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т.2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2003. 389 с.
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Аэрокосмический научный журнал» Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)